FreeDrive: как обучать сварочного робота ручным ведением
21.10.2026
Ручное ведение позволяет оператору подвести сварочную горелку к детали рукой и сохранить нужные положения в программе. Это может сократить подготовку к сварке небольших партий и похожих изделий, когда много времени уходит на обучение робота.
- Что такое FreeDrive
Freedrive — название режима ручного перемещения у Universal Robots. У других производителей похожий принцип называют hand guiding, drag teaching или ручным обучением. Возможности зависят от конкретного оборудования.
Оператор показывает положения инструмента, а сварочное приложение сохраняет точки и задаёт движения между ними. Скорость сварки и параметры процесса настраиваются отдельно. Запись непрерывного движения руки поддерживается не всеми системами.
- Для каких задач подходит
Ручное обучение стоит рассмотреть для рам, кронштейнов и каркасов с доступными швами, особенно при частой смене небольших партий. Оператору проще подвести горелку к соединению и уточнить положение после переналадки.
Например, для семейства похожих рам можно подготовить программы под разные размеры и повторно использовать их при следующих заказах. Но выгода зависит от всей подготовки: сборки, закрепления детали, обучения и пробной сварки. Для единичного изделия ручная сварка иногда оказывается быстрее.
Хотите понять, подходит ли этот способ вашим деталям? Пришлите чертёж или фото на sales@prsrus.ru с темой «Ручное обучение робота». Обсудим задачу и необходимые проверки.
- Как проходит обучение сварочного робота
• Наладчик проверяет рабочую точку горелки (TCP), нагрузку и положение детали в оснастке. • В предусмотренном производителем режиме оператор задаёт точки подхода, начала и конца шва, промежуточные положения и отход. • Настраивает последовательность, скорость движения и сварочные параметры. • Проверяет траекторию без сварки, затем выполняет пробный шов и оценивает результат.
Опыт оператора остаётся важным: нужно правильно выставить оснастку, выбрать положение горелки и режим под материал и соединение.
- Что проверить перед внедрением
Совместимость. Для существующего робота нужны модель, контроллер и версия ПО. Иногда ручное ведение встроено, иногда требуются датчик, рукоятка и программный модуль. Универсальной совместимости со всеми CRP, KUKA и другими роботами нет.
Повторяемость. Заготовки должны одинаково устанавливаться в оснастку. Ручное обучение не исправляет нестабильную сборку и ошибки настройки TCP.
Дополнительные функции. Поиск шва, лазерное слежение и построение траектории по 3D-модели проверяются отдельно: наличие FreeDrive их не гарантирует.
Безопасность. Обучение выполняют по инструкции оборудования. При автоматической сварке необходима защита от движения робота, излучения, брызг и дыма.
- Оценим применение на вашем производстве
Отправьте в PRS: • фото или чертёж изделия; • материал, толщину и размеры партии; • расположение швов и требуемое время цикла; • модель и контроллер робота, если он уже установлен.
Разберём, где ручное обучение может сократить переналадку и что потребуется для внедрения. Работаем с предприятиями Москвы, Московской области и других регионов.
Чертежи: sales@prsrus.ru, тема «Ручное обучение робота». Для первого обсуждения — 8 800 300 92 83 или кнопка «Отправить заявку» на этой странице.
Иллюстрации: обработанные фотографии Fronius и Kemppi, показывающие оборудование, а не проекты PRS.